污水、雨水管道进入城市综合管廊的运维管理解决方案
9月14日，以“共谋智慧水务新发展”为主题的第四届中国国际地下管线大会-智慧水务高峰论坛在京举行，本次高峰论坛旨在加强各地研讨交流，共谋智慧水务新发展，带动智慧水务全方位落地实施。作为国内地下检测行业知名品牌-深圳施罗德应邀参加了会议，深圳施罗德宋有聚先生发表了题为《污水、雨水管道入廊的运维管理解决方案》的精彩演讲。
城市建设现代化，要求各种公用设施也要相应现代化，排水设施现代化便是其中的一个重要组成部分。排水事业的任务是保护环境免受污染，促进工农业生产的发展和保障广大人民群众的健康与正常生活。
目前，住房城乡建设部要求坚决落实管线全部入廊，强调燃气、污水管道必须入廊，并下发了《关于提高城市排水防涝能力推进城市地下综合管廊建设的通知》（建城[2016]174号）。污水、雨水管道入廊存在的问题和运维对策是本次宋有聚先生现场演讲的核心基础。
一、雨污水入廊的必要性
统一建设工程管线，集约化利用土地
建设城市地下综合管廊，是解决道路反复开挖问题的很好手段，同时能够有效解决地上空间密集化问题
使公共资源更好地得到政府的控制和管理
落实《国家新型城镇化规划》的重要举措
二、目前已采用的入廊方案
汉堡：管道或涵道
易于检测，便于单舱布设，管道排放可利用舱内空间实现部分排放坡降。
但造价偏高
巴黎：重力流下沉
设置简单，可利用线缆舱下部空间，
仅需浇筑渠槽构造，造价低。
但管理风险高
污水入廊：双箱涵方式
污水入廊：一涵一管方式
三、设计和运维中需考虑的问题
四、解决方案及对策
1.管道修复-内衬修复（局部修复）
2.管道清洗设计
3.沉沙井设计--防淤堵
4.廊外检查井布局示意图
5.应用特种机器人实现雨污管道的检测、清洗和修复
6.多功能远距离爬行机器人的应用
深圳施罗德-致力于特种智能云机器人应用的开发与制造
“优”系统以特种智能机器人
融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。
“优”系统应用介绍：
“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围：
地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下（地下空间）主要包括：管道、管廊、人防工程（隐蔽工程）、地铁、地下仓储、军事用途。
水下（深入水中）主要包括：重要水体、海洋馆、地下压力水管。
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