在他们的猎鹰1号运载火箭上，并没有很多专利，科学家们不在乎，只要火箭能飞就行。火箭用的主发动机也不是21世纪的最新设计，而是1960年代的老古董，只有一个燃料喷射器。它很老，但很可靠。

　　在SpaceX，任何古怪的省钱办法都会受到追捧，只要是有效的。比方说，他们没有买新的经纬仪（用来跟踪火箭轨道的一种仪器），而是从ebay上买了一个二手货，省下2万5千美元。猎鹰1号的第一截按设计是部分可回收的，会降落到海里。雇一个专业的火箭打捞公司要25万美元，但也有能处理敏感设备的商业打捞公司，一家叫tug-and-barge的公司同意打捞火箭残骸，只要6万美元。

　　SpaceX的雇员把自己从火箭科学家的思维中解脱出来后，他们会从许多奇怪的地方寻找灵感。Thompson曾经开车经过送奶卡车，他突发奇想，能不能用这些盛牛奶的大罐子盛燃料呢？这些都是批量生产的东西，都很便宜，而且出故障的并不多。难道我们不能用类似的东西吗？他约了制造商见面，虽然最终意识到不可行，但确实存在这种可能性。

　　NASA为了支持私人企业发展航天事业，十分慷慨。NASA开放了“阿波罗计划”的部分技术，以便SpaceX能够按任务需求和总体设计研制合适的火箭发动机，NASA还允许他们使用测试台架。美国空军也给他们提供了测试场地。

　　猎鹰1号火箭前三次的试射都失败了，第四次试射终于成功。猎鹰1号的使用费是600万美元，它最接近的竞争者，科学轨道公司的飞马火箭，使用费是2500万美元。

　　2010年12月8日，SpaceX的猎鹰9号火箭成功将“龙飞船”发射到地球轨道，这是全球有史以来首次由私人企业发射到太空，并能顺利折返的飞船。整个宇航界为之震动。

　　根据NASA的计划，当美国所有航天飞机2011年退役以后，将依赖像SpaceX公司这样的私营公司将物资补给送入国际空间站。SpaceX公司已经与美宇航局签署了一份价值16亿美元的合同，为国际空间站上的美国宇航员提供12次补给任务。单次费用为1.33亿美元。而其商业竞争对手——轨道科学公司也与美宇航局达成了价值19亿美元的合同，提供8次补给任务。单次费用超过2亿美元。

　　2010年5月，马斯克在网站的更新页面上发布一封信件，题为“为什么美国可以击败中国：SpaceX公司费用的事实”，他在文章中提到，中国长城公司承认他们无法与SpaceX在价格上竞争。

　　猎鹰9号火箭的标准发射费用为5400万美元，美国当前垄断大中型载荷发射市场的联合发射联盟(ULA)，2012财年发射费用大幅度上涨30%，平均每次发射4.35亿美元。欧洲的阿里安公司和美俄联合的国际发射服务公司的报价也不低，即使是廉价的中国长城公司的长征三号乙火箭，发射费用也到了6000万美元以上。

　　马斯克认为，SpaceX在设计生产中进行了高度垂直集成，随着时间推移发射价格还将进一步下降，且SpaceX的火箭被设计为可回收利用，尽管还没有真正回收过，但未来未必不可能。“如果能恢复猎鹰9号火箭的第一部分的话，那么只需建造出每次花20万美金就能重复使用的火箭推行器就能发射飞船上太空了。”他对华尔街日报说。